[error] NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.

nvidia GPU에 문제가 생겼기 때문에 재설치 해야함

일단 nvidia 드라이버 버전을 확인함

apt --installed list | grep nvidia-driver

#결과
nvidia-driver-470/bionic-updates,bionic-security,bionic,now 470.141.03-0ubuntu0.18.04.1 amd64 [installed]

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Nvidia driver 제거

sudo apt remove --autoremove nvidia-*
sudo apt remove --autoremove nvidia-cuda-toolkit
sudo apt autoremove

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Nvidia driver 설치

현재 GPU 확인

lshw -C display

권장 driver설치

sudo ubuntu-drivers devices

#이전 버전으로 다운받고 싶다면
sudo apt-get install nvidia-driver-<이전에 설치된 버전>

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reboot